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fai#(ファイ)
スペック
全長 装備によって異なる
全幅 248[mm]
全高 装備によって異なる
重量 3495[g]
腕機構 換装式 スライダーリンクアーム
脚機構 ヘッケンリンクリンク機構
大会参加結果
第20回かわさきロボット競技大会
予選トーナメント本戦第1回戦敗退
第１回戦 vs.LineLive 敗北
予選トーナメント敗者復活戦2回戦敗退
第１回戦 vs.progress･村雨 勝利
第2回戦 vs.ノグノブックスタンド 敗北
機体解説
去年のfai#に第20回大会のルール変更に適応したアームを換装した機体．
ルール変更がなければ去年のショートロッドのアームをシールドアームにして
出場するつもりだったがルール変更があったためにアームを急遽設計して出場．
ルール変更により既存の換装アームがすべて使用不可になった．
ルール変更はせめて1年前には告知して欲しい．
アームは急遽作ることになったので構造が簡単でミスの少ないであろう
スライダーリンクを採用した．諸事情でコストカットを求められた結果，
初期の設計より30mmほどアームが高くなってしまっているため
全高が他の換装アームと比較してでかい．アームの横幅は100mm以内
という換装アームであるが故の設計の制限が厳しい．
アーム以外は同一構造で3年目の機体．
昨年度のかわロボからの変更点
・電装系をタミヤコネクタから2Pコネクタに変更．
・電装ユニットのリメイク
・スライダーリンク機構のアームの新規製作
今回の換装アームはそのままの状態ではスタート時に既定サイズに収まらないため
スタート時に変形させる必要があったが，
折り曲げているのを広げるのではありふれていて面白くないと思い，
アームが伸びるように展開するようにしたというのが1番のこだわり．
変形後の逆戻り防止の機構を塩ビで適当に作っておいたら
試合中に相手に押し付けると塩ビが負けて逆戻りしてしまってまともに攻撃できない
という何とも情けないことになっていたので，
会場でポリカーボネートを使い作り直した．やっぱりポリカの方が強かった．
折りたたんであるのを広げる機体が多いのは逆戻り防止がしやすいからだ
ということを今更ながら思い知った．
シールド部分は厚さ1mmのポリカーボネートを針金で止めてあるだけ．
１回戦でシールド回転アームに殴られて割れなかったので
やっぱりポリカはそれなりに強度がある．
針金もちゃんと使えば大した問題はなかった．
いろいろ詰めが甘く，去年のロッドアームと違って
転倒復帰もできなくなっているため，戦力は低下してしまっている．
4年生で出場したのにパッとしない結果になってしまって残念．
次の機会があれば脚とフレームのリメイクからやって１回り性能を上げたい．
去年の機体説明ページの最後に換装アーム募集と書いておいたら，
「ねじの間隔しか書いて無くて全くわからねえぞ」と言われたので詳しい配置を載せておきます．
後輩に換装型機体の利点を説き続けていたら横幅の制限の緩くなった
同一規格の換装可能なアームを設計してくれたのはうれしかった．
ありがとうございます．洗脳したともいう
自分では換装機体の利点を洗脳するかのように言ってはいるが，
結局のところ自分で設計の難易度を上げて，自由度を下げているだけ
という見方もあるので換装機体を作ろうと思ったら一度冷静になって自分のやりたいことをよく考えてください．
ただ，同一規格の換装機体の数がそろえばそれはそれで面白いし便利だと思います．
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