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テレヤンセン
全長 325[mm]
全幅 234[mm]
全高 334[mm]
重量 3475[g]
大会参加結果
第18回かわさきロボット競技大会 実機審査会結果42位 予選トーナメント未出場
KHK杯2011 トーナメント2回戦敗退 特別賞受賞
テオ・ヤンセン機構を用いて移動するロボット。
2脚1組の脚を4組使用。380モータ片側2個ずつで駆動する。
アームは380モータ2つを用いたロッドアームを装備。
書類不備により実機審査会から参加。
実機審査のトライアル中に脚部クランクが破損、リタイアこそしなかったものの記録は42位。
予選トーナメント出場ならず。
KHK杯ではクランクを修理、一部のアンプをクローラアンプへ交換、その他微調整を行い参加。
対戦相手の投了により1勝を収めた。
今回はテオヤンセン機構による脚重量の増加、工作の複雑化を解決することができなかった。
さらにアームによる攻撃や機動性、とりわけ低い登板能力など課題は山積みである。
来年はこれらの課題を解決し、予選トーナメントに出場したい。
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